Мотор-редукторы планетарные зубчатые одно-, двух-, трехступенчатые типа 4МП
Планетарный мотор-редуктор представляет собой агрегат, в котором конструктивно объединены 
планетарный зубчатый редуктор, выполненный на базе планетарных механизмов и электродвигатель (см. Рис. 1). Ряд мотор-редукторов 4МП типоразмеров от 25 до 63 обеспечивает крутящие моменты на выходном валу 45-1800 Нм при частоте вращения 3,55-370 об/мин. Для комплектации основного исполнения мотор-редуктора применяется асинхронный трехфазный короткозамкнутый электродвигатель. Согласно ГОСТ 25484-93 они должны эксплуатироваться в следующих условиях:
-
• работа от сети переменного тока напряжением 220 В или 380 B частотой 50 или 60 Гц;• режим работы S1 — продолжительный, с продолжительностью работы 8–24 ч/сут;• нагрузка постоянная и переменная (в пределах номинального крутящего момента) одного направления и реверсная;• вращение выходных валов — в любую сторону без предпочтительностей;• высота над уровнем моря — до 1000 м;• внешняя среда — неагрессивная, невзрывоопасная с содержанием непроводящей пыли до 10 мг/м3;• климатическое исполнение У(N) — умеренный климат, категория размещения 3 — эксплуатация в помещениях, где колебания температуры и влажности воздуха существенно меньше, чем на открытом воздухе, рабочая температура окружающей среды от минус 45 °С до плюс 40 °С, или Т — тропический климат, категория размещения 2 — эксплуатация под навесом или в помещении, где колебания температуры и влажности воздуха несущественно отличаются от колебаний на открытом воздухе, рабочая температура окружающей среды от минус 10 °С до плюс 45 °С.
Присоединительные размеры мотор–редукторов 4МП–31,5; 4МП–50
аналогичны размерам — 3МП–31,5; 3МП–50.
- Габаритные и присоединительные размеры планетарных мотор-редукторов типа 4МП
- Исполнения планетарных мотор-редукторов типа 4МП
Устройство и принцип работы планетарного мотор-редуктора типа 4МП.
Центральное колесо 15 (Рис. 1) насажено на вал 14 электродвигателя. Первая и вторая ступени планетарного редуктора имеют по три сателлита 9 и 6. Каждый сателлит первой ступени 9 установлен на одном шариковом подшипнике 13. Оси 12 сателлитов консольно запрессованы в водило 8. сателлиты второй ступени установлены на двухопорные оси 2 с помощью самоустанавливающихся подшипников 5, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки по длине зубьев. Зубчатые передачи прямозубые, с эвольвентным зацеплением. Водило 8 первой ступени и колесо 4 второй ступени выполнены "плавающими", что обеспечивает достаточно равномерное распределение нагрузки среди сателлитов. Колеса 3 и 11 запрессованы в корпус 1 и щит 10 и закреплены штифтами. Перемещение "плавающих" звеньев в основном направлении ограничено упорами 16 19. Водило второй ступени, служащее выходным валом, вращается на двух шариковых подшипниках. В верхней части корпуса находится отверстие для залива масла, закрытое пробкой с отдушиной 7. В нижней части корпуса расположено отверстие закрытое пробкой 18 для слива масла. Неподвижные соединения уплотняются прокладками, а подвижные соединения манжетами. Уровень масла контролируется по маслоуказателю 17. Смазывание проводится из общей масляной ванны: детали зацепления - окунанием, подшипников - разбрызгиванием (в том числе подшипника электродвигателя).
Устройство планетарного двухступенчатого мотор-редуктора
Рис.1
Технические характеристики мотор-редукоторов планетарных типа 4МП
|
Наименование мотор-редуктора
|
Номинальная частота вращения выходного вала, об/мин
|
Номинальный крутящий момент на выходном валу, Н·м
|
Передаточное отношение редукторной части
|
Масса, кг
не более |
Двигатель
|
|
|
Тип
|
Мощность, кВт
|
|||||
|
4МП–25
|
18
|
80
|
47,1
|
10,5
|
АИР63А6
|
0,18
|
|
22,4
|
45
|
37,7
|
9,6
|
АИР63А6
|
0,18
|
|
|
28
|
56
|
47,1
|
9,6
|
АИР56В4
|
0,18
|
|
|
28
|
71
|
47,1
|
10,5
|
АИР63А4
|
0,25
|
|
|
35,5
|
46
|
37,7
|
9,6
|
АИР56В4
|
0,18
|
|
|
35,5
|
71
|
37,7
|
10,5
|
АИР63А4
|
0,25
|
|
|
45
|
50
|
28,8
|
10,5
|
АИР63А4
|
0,25
|
|
|
45
|
71
|
28,8
|
11,3
|
АИР63В4
|
0,37
|
|
|
56
|
56
|
47,1
|
10,5
|
АИР63A2
|
0,37
|
|
|
56
|
81
|
47,1
|
11,3
|
АИР63В2
|
0,55
|
|
|
71
|
69
|
37,7
|
11,3
|
АИР63В2
|
0,55
|
|
|
90
|
57
|
30,6
|
11,3
|
АИР63В2
|
0,55
|
|
|
112 сп
|
63
|
8,25
|
18,4
|
АИР80А6
|
0,75
|
|
|
140
|
63
|
6,2
|
18,4
|
АИР80B6
|
1,1
|
|
|
180
|
71
|
7,6
|
19,4
|
АИР80В4
|
1,5
|
|
|
224
|
58
|
5,8
|
19,4
|
АИР80В4
|
1,5
|
|
|
280
|
52
|
5,2
|
19,4
|
АИР80В4
|
1,5
|
|
|
370
|
40
|
7,61
|
18,4
|
АИР80A2
|
1,5
|
|
|
4МП–31,5
повышенный крутящий момент |
2,2
|
250
|
408
|
21,5
|
АИР63А6
|
0,18
|
|
3,55
|
250
|
408
|
20,1
|
АИР56А4
|
0,12
|
|
|
5,6
|
200
|
251
|
20,1
|
АИР56А4
|
0,12
|
|
|
5,6
|
250
|
251
|
20,6
|
АИР56В4
|
0,18
|
|
|
7,1
|
250
|
408
|
20,1
|
АИР56А2
|
0,18
|
|
|
9,0
|
200
|
163
|
20,6
|
АИР56В4
|
0,18
|
|
|
12,5
|
212
|
210
|
20
|
АИР56В2
|
0,25
|
|
|
16,0
|
250
|
170
|
21,5
|
АИР63А2
|
0,37
|
|
|
18,0
|
200
|
41,6
|
30,7
|
АИР80А8
|
0,37
|
|
|
22,4
|
230
|
31,9
|
32
|
АИР80В8
|
0,55
|
|
|
28,0
|
180
|
31,9
|
27
|
АИР71В6
|
0,55
|
|
|
28,0
|
230
|
31,9
|
30
|
АИР80В6
|
0,75
|
|
|
35,5
|
212
|
41,6
|
28
|
АИР71В4
|
0,75
|
|
|
45,0
|
160
|
31,9
|
28
|
АИР71В4
|
0,75
|
|
|
56,0
|
170
|
26
|
30
|
АИР80А4
|
1,1
|
|
|
56
|
230
|
26
|
30
|
АИР80В4
|
1,5
|
|
|
71,0
|
200
|
41,6
|
30
|
АИР80А2
|
1,5
|
|
|
90,0
|
230
|
31,9
|
32
|
АИР80В2
|
2,2
|
|
|
112,0
|
170
|
7,84
|
45
|
АИР100L6
|
2,2
|
|
|
140,0
|
200
|
10,2
|
45
|
АИР100S4
|
3,0
|
|
|
180,0
|
212
|
7,84
|
51
|
АИР100L4
|
4,0
|
|
|
280,0
|
190
|
10,2
|
51
|
АИР100L2
|
5,5
|
|
|
4МП–40
повышенный крутящий момент |
2,5
|
440
|
351
|
31
|
АИР63A6
|
0,18
|
|
5,6
|
300
|
253
|
32
|
АИР56В4
|
0,18
|
|
|
7,1
|
315
|
186
|
34
|
АИР63А4
|
0,25
|
|
|
9,0
|
375
|
147
|
35
|
АИР63В4
|
0,37
|
|
|
12,5
|
400
|
230
|
36
|
АИР63В2
|
0,55
|
|
|
16,0
|
335
|
186
|
36
|
АИР63В2
|
0,55
|
|
|
18,0
|
375
|
39,7
|
43
|
АИР90LA8СВ
|
0,75
|
|
|
22,4
|
375
|
39,7
|
40
|
АИР80В6
|
1,1
|
|
|
28,0
|
375
|
31,8
|
45
|
АИР90L6СВ
|
1,5
|
|
|
35,5
|
375
|
39,7
|
43
|
АИР80B4
|
1,5
|
|
|
45,0
|
375
|
31,8
|
47
|
АИР90L4СВ
|
2,2
|
|
|
56,0
|
375
|
25,6
|
47
|
АИР90L4
|
2,2
|
|
|
71,0
|
375
|
39,7
|
46
|
АИР90L2СВ
|
3,0
|
|
|
90,0
|
315
|
31,8
|
46
|
АИР90L2СВ
|
3,0
|
|
|
112
|
375
|
7,9
|
43
|
АИР132М8СВ
|
5,5
|
|
|
140
|
385
|
6,3
|
40
|
АИР132S6СВ
|
5,5
|
|
|
180
|
375
|
7,9
|
45
|
АИР132S4СВ
|
7,5
|
|
|
224
|
375
|
6,3
|
43
|
АИР132М4СВ
|
11,0
|
|
|
280
|
375
|
5,48
|
47
|
АИР132М4СВ
|
11,0
|
|
|
4МП–50
повышенный крутящий момент |
3,55
|
615
|
201
|
55
|
АИР71В8СВ
|
0,25
|
|
5,60
|
830
|
238
|
50
|
АИР71А4СВ
|
0,55
|
|
|
7,10
|
690
|
176
|
50
|
АИР71А4
|
0,55
|
|
|
9,0
|
690
|
153
|
52
|
АИР71В4
|
0,75
|
|
|
12,5
|
695
|
238
|
52
|
АИР71В2СВ
|
1,1
|
|
|
16,0
|
650
|
176
|
52
|
АИР71В2
|
1,1
|
|
|
18,0
|
765
|
39,4
|
69
|
АИР100L8
|
1,5
|
|
|
22,4
|
750
|
39,4
|
69
|
АИР100L6
|
2,2
|
|
|
28
|
680
|
31,9
|
69
|
АИР100L6
|
2,2
|
|
|
35,5
|
755
|
39,4
|
69
|
АИР100S4
|
3,0
|
|
|
45,0
|
620
|
31,9
|
69
|
АИР100S4
|
3,0
|
|
|
56,0
|
655
|
25,1
|
75
|
АИР100L4
|
4,0
|
|
|
71,0
|
695
|
39,4
|
75
|
АИР100L2
|
5,5
|
|
|
90,0
|
560
|
31,9
|
75
|
АИР100L2
|
5,5
|
|
|
112
|
570
|
7,8
|
112
|
АИР132M6
|
7,5
|
|
|
140,0
|
700
|
6,9
|
178
|
АИР160S6
|
11
|
|
|
180
|
745
|
7,8
|
183
|
АИР160S4
|
15
|
|
|
224
|
605
|
6,3
|
183
|
АИР160S4
|
15
|
|
|
4МП–63
нормальнный крутящий момент |
3,55
|
900
|
244
|
90
|
АИР71А6
|
0,37
|
|
5,6
|
1250
|
244
|
90
|
АИР71В4
|
0,75
|
|
|
7,1
|
1000
|
200
|
90
|
АИР71В4
|
0,75
|
|
|
9,0
|
1180
|
163
|
94
|
АИР80B4
|
1,1
|
|
|
12,5
|
1060
|
112
|
96
|
АИР80B4
|
1,5
|
|
|
16
|
850
|
88
|
96
|
АИР80В4
|
1,5
|
|
|
18,0
|
1120
|
52
|
106
|
АИР100L6
|
2,2
|
|
|
22,4
|
1250
|
43
|
113
|
АИР112МА6
|
3,0
|
|
|
28,0
|
950
|
32
|
113
|
АИР112МА6
|
3,0
|
|
|
35,5
|
1000
|
25
|
116
|
АИР112МВ6
|
4,0
|
|
|
45,0
|
1120
|
32
|
125
|
АИР112М4
|
5,5
|
|
|
56,0
|
950
|
25
|
125
|
АИР112М4
|
5,5
|
|
|
71,0
|
710
|
20
|
125
|
АИР112М4
|
5,5
|
|
|
71,0
|
950
|
20
|
145
|
АИР132S4
|
7,5
|
|
|
90,0
|
1120
|
8
|
221
|
АИР160М8
|
11
|
|
|
112,0
|
900
|
8,4
|
210
|
АИР160S6
|
11,0
|
|
|
115
|
1190
|
20
|
210
|
АМУ160L2
|
15
|
|
|
140,0
|
1060
|
7,0
|
221
|
АИР160М6
|
15
|
|
|
180,0
|
950
|
8,0
|
212
|
АИР160M4
|
18,5
|
|
|
3,55
|
1320
|
244
|
92
|
АИР71В6
|
0,55
|
|
|
5,6
|
1800
|
244
|
93
|
АИР80А4
|
1,1
|
|
|
7,1
|
1400
|
200
|
93
|
АИР80А4
|
1,1
|
|
|
9,0
|
1600
|
164
|
95
|
АИР80В4
|
1,5
|
|
|
12,5
|
1600
|
112
|
100
|
АИР90L4
|
2,2
|
|
|
16,0
|
1250
|
88
|
100
|
АИР90L4
|
2,2
|
|
|
16,0
|
1550
|
88
|
110
|
АИР100S4
|
3,0
|
|
|
18,0
|
1700
|
52
|
128
|
АИР112МВ8
|
3,0
|
|
|
22,4
|
1700
|
43
|
130
|
АИР112МВ6
|
4,0
|
|
|
28,0
|
1250
|
32
|
130
|
АИР112МВ6
|
4,0
|
|
|
35,5
|
1320
|
25
|
130
|
АИР132S6
|
5,5
|
|
|
35,5
|
1650
|
25
|
150
|
АИР132М6
|
7,5
|
|
|
45,0
|
1500
|
32
|
145
|
АИР132S4
|
7,5
|
|
|
56,0
|
1250
|
25
|
145
|
АИР132S4
|
7,5
|
|
|
71,0
|
1250
|
20
|
160
|
АИР132М4
|
11,0
|
|
|
112,0
|
1250
|
20
|
210
|
АИР160М6
|
15,0
|
|
Габаритные и присоединительные размеры планетарных мотор-редукторов 4МП
- исполнение на лапах
- фланцевое исполнение
|
Типоразмер мотор-редуктора
|
Частота вращения выходного вала,
об/мин |
L
|
B
|
H
|
l
|
l1
|
l2
|
l3
|
l4
|
l5
|
l6
|
l7
|
l8
|
H1
|
d
|
d1
|
d2
|
d3
|
d4
|
Рис
|
|
не более
|
||||||||||||||||||||
|
4МП–25
|
22,4 ... 90
|
420
|
160
|
171
|
42
|
63
|
110
|
55
|
50
|
4
|
12
|
48
|
38
|
-
|
25j6
|
22H8
|
12
|
110h6
|
12
|
a
|
|
112 ... 370
|
478
|
200
|
225
|
42
|
63
|
110
|
55
|
50
|
4
|
12
|
48
|
38
|
-
|
25j6
|
22H8
|
12
|
110h6
|
12
|
a
|
|
|
4МП–31,5
|
3,55 ... 16
|
457
|
190
|
215
|
60
|
82
|
130
|
45
|
70
|
4
|
12
|
26
|
8
|
|
28j6
|
32x2x9H
|
15
|
130h6
|
12
|
b
|
|
18 ... 90
|
510
|
200
|
217
|
|||||||||||||||||
|
112 ... 280
|
590
|
250
|
275
|
|||||||||||||||||
|
4МП–40
|
2,5 ... 16
|
496
|
225
|
247
|
80
|
110
|
170
|
60
|
90
|
6
|
16
|
37
|
23
|
-
|
35k6
|
32x2x9H
|
19
|
130h6
|
15
|
b
|
|
18, 28, 45 ... 90
|
554
|
250
|
260
|
100
|
13
|
|||||||||||||||
|
22,4; 35,5
|
554
|
250
|
260
|
170
|
-
|
|||||||||||||||
|
112...280
|
730
|
350
|
350
|
170
|
63
|
|||||||||||||||
|
4МП–50
|
3,55 ... 16
|
650
|
270
|
290
|
110
|
145
|
210
|
72
|
125
|
8
|
18
|
39
|
18
|
-
|
45k6
|
35H7
|
19
|
180h8
|
17
|
c
|
|
18 ... 90
|
680
|
270
|
290
|
210
|
-
|
|||||||||||||||
|
112 ... 224
|
900
|
350
|
425
|
115
|
43
|
|||||||||||||||
|
4МП–63*
|
3,55 ... 16
|
710
|
330
|
340
|
110
|
140
|
230
|
75
|
120
|
8
|
20
|
35
|
9
|
-
|
55m6
|
40H7
|
24
|
230h8
|
19
|
c
|
|
18 ... 71
|
840
|
350
|
380
|
230
|
-
|
|||||||||||||||
|
90 ... 224
|
970
|
350
|
385
|
210
|
15 35 |
|||||||||||||||
|
Типоразмер мотор-редуктора
|
Частота вращения выходного вала,об/мин
|
d5
|
d6
|
d7
|
b
|
b1
|
b2
|
b3
|
h
|
h1
|
h2
|
t
|
t1
|
|
4МП–25
|
22,4 ... 90
|
130
|
155
|
30
|
8h9
|
–
|
120
|
150
|
80
|
7
|
12
|
28
|
–
|
|
112 ... 370
|
–
|
||||||||||||
|
4МП–31,5
|
3,55 ... 90
|
155
|
180
|
40
|
8h9
|
–
|
155
|
190
|
100
|
7
|
15
|
31
|
–
|
|
112 ... 280
|
|||||||||||||
|
4МП–40
|
2,5 ... 90
|
165
|
200
|
40
|
10h9
|
–
|
180
|
220
|
112
|
8
|
20
|
38
|
–
|
|
112...280
|
|||||||||||||
|
3,55 ... 90
|
215
|
250
|
55
|
14h9
|
10Is9
|
220
|
265
|
132
|
9
|
22
|
48,5
|
38,3
|
|
|
112 ... 224
|
|||||||||||||
|
4МП–63
|
3,55 ... 71
|
265
|
300
|
65
|
16h9
|
12Is9
|
260
|
325
|
160
|
10
|
32
|
59
|
43,3
|
|
90 ... 224
|
Конструктивное исполнение мотор-редукторов типа 4МП по способу монтажа
Пример условного обозначения мотор-редукторов типа 4МП в заказе:
Мотор-редуктор 4МП–25–56–56–G110УЗ, 380 В, где:
• 4МП - тип мотор–редуктора;
• 25 - радиус расположения осей сателлитов, мм;
• 56 - номинальная частота вращения выходного вала, об/мин;
• 56 - номинальный крутящий момент на выходном валу, Нм;
• G110 - конструктивное исполнение по способу монтажа;
• У - климатическое исполнение;
• З - категория размещения;
• 380 В - напряжение в сети переменного тока.
Завод Феникс реализует мотор-редукторы планетарные типа 4МП в Самаре (Самарская область), в Санкт-Петербурге (Ленинградская область), в Саранске (Республика Мордовия), в Саратове (Саратовская область), в Смоленске (Смоленская область), в Сочи (Краснодарский край), в Ставрополе (Ставропольский край), в Сыктывкаре (Республика Коми), в Таганроге (Ростовская область), в Тамбове (Тамбовская область), в Твери (Тверская область), в Тольятти (Самарская область), в Томске (Томская область), в Туле (Тульская область), в Тюмени (Тюменская область), в Ульяновске (Ульяновская область), в Уфе (Республика Башкортостан), в Ханты-Мансийске (Ханты-Мансийский автономный округ - Югра), в Чебоксарах (Республика Чувашия), в Челябинске (Челябинская область), в Элисте (Республика Калмыкия), в Ярославле (Ярославская область), в Адлере (Краснодарский край), в Азове (Ростовская область), в Александрове (Владимирская область), в Анапе (Краснодарский край), в Арзамасе (Нижегородская область), в Архангельске (Архангельская область), в Архипо-Осиповке (Краснодарский край), в Астрахане (Астраханская область), в Балахне (Нижегородская область), в Белгороде (Белгородская область), в Болхове (Орловская область), в Боровичах (Новгородская область), в Боровске (Калужская область), в Бородино (Московская область), в Брянске (Брянская область), в Валдае (Новгородская область), в Великих Луках (Псковская область), в Великом Новгороде (Новгородская область), в Великом Устюге (Вологодская область), в Верее (Московская область), во Владивостоке (Приморский край), во Владимире (Владимирская область), в Волгограде (Волгоградская область), в Вологде (Вологодская область), в Воронеже (Воронежская область), в Воткинске (Республика Удмуртия), в Выборге (Ленинградская область), в Выксе (Нижегородская область), в Вытегре (Вологодская область), в Вышнем Волчеке (Тверская область), в Вязьме (Смоленская область), в Вятском (Ярославская область), в Галиче (Костромская область), в Гатчине (Ленинградская область), в Геленджике (Краснодарский край), в Глазове (Республика Удмуртия), в Городец (Нижегородская область), в Гороховце (Владимирская область), в Гусь-Хрустальном (Владимирская область), в Дивеево (Нижегородская область), в Дмитрове (Московская область), в Дубне (Московская область), в Егорьевске (Московская область), в Ейске (Краснодарский край), в Екатеринбурге (Свердловская область), в Елабуге (Республика Татарстан), в Ельце (Липецкая область), в Железноводске (Ставропольский край), в Зарайске (Московская область), в Иваново (Ивановская область), в Ижевске (Республика Удмуртия), в Иркутске (Иркутская область), в Йошкар-Оле (Республика Марий Эл), в Казани (Республика Татарстан), в Калининграде (Калининградская область), в Калуге (Калужская область), в Кемерово (Кемеровская область), в Кирове (Кировская область), в Кисловодске (Ставропольский край), в Костроме (Костромская область), в Краснодаре (Краснодарский край), в Красноярске (Красноярский край), в Курске (Курская область), в Липецке (Липецкая область), в Москве (Московская область), в Мурманске (Мурманская область), в Муроме (Владимирская область), в Нижнем Новгороде (Нижегородская область), в Нижнем Тагиле (Свердловская область), в Новосибирске (Новосибирская область), в Омске (Омская область), в Оренбурге (Оренбургская область), в Орле (Орловская область), в Пензе (Пензенская область), в Перми (Пермский край), в Петрозаводске (Республика Карелия), в Пскове (Псковская область), в Ростове-на-Дону (Ростовская область), в Рязани (Рязанская область),
